模糊控制算法采样时间的合理选择
对振动给料机中颗粒运动微分方程式的分析，可归纳两个重要点：矿粒运动状态除和密度有关外，还与粒度及形状有关。而粒度及形状的影响仅体现在介质阻力加速度(即第二项)上，其数值与相对速度的平方成正比。因此，在跳汰过程中，尽量减小矿粒与介质之间的相对运动速度是至关重要的;介质的运动状态(速度和加速度)对矿粒的运动或者说对床层的分层有重要影响。因此，只有选择恰当的水速及加速度，才能为按密度分层创造有利的条件。
在双辊破中水流运动包括两部分：垂直升降的变速脉动水流和水平流。前者是矿粒在跳汰机中按密度分层的主要动力;后者的主要作用是运输物料，但对矿粒分层还是有影响的。为便于分析，现以简单的活塞跳汰机为例，讨论其水流的运动特性。活塞跳汰机工作时，由于偏心轮转动，经连杆驱动活塞室内的活塞作往复上下运动。
进水管给入筛下水，在活塞往复运动的作用下，使跳汰室中筛板上的床层，经受着垂直升降变速水流的作用。按密度分层的跳汰过程，陶粒机械生产厂就是在这种条件下进行的。在直角坐标中可绘制活塞跳汰机垂直交变水流的速度、加速度及行程与时间的关系曲线，并可看出活塞跳汰机中跳汰周期特性曲线即速度曲线为一条正弦函数曲线;而水流运动的加速度曲线，是一条余弦函数曲线。