环球电机丨基于ADRC控制的双电机伺服系统同步控制

虽然采用多电机共同驱动负载可以满足大功率大惯量的系统需要，但是，由于各个电机类型和参数不一致，随之带来了在同一控制量输入下多个电机速度难以同步的技术难点，多个电机速度不同步不仅浪费能源、损坏电机，而且影响多电机系统的跟踪精度。本文以双电机伺服系统为主要研究对象，利用差速负反馈与和速负反馈控制方法，运用经典PID控制和自抗扰控制技术进行对比，提出了实现双电机快速同步联动的方法。