电机驱动是工控机和电机中间的桥梁和纽带，主要有以下几点作用：1.是交流电机的电源；2.有快速的电流环，可对电机进行直接转矩控制，驱动器通过得到的电流和转子位置等信息，计算出电机所需要的三相电压和电流，通过PWM斩波控制输出脉冲的宽度，从而可以控制电机输出转矩的目的；4.驱动器中含有与DSP或者工控机的接口，方便接受控制指令；5.驱动器可以采集电机中光电编码器的数值传回到工控机中。
由于试验中多电机伺服系统的位置和速度控制算法在工控机中完成，则驱动器不设置电机速度和位置环，只设置电流环，采用直接转矩控制。
综上所述，多电机伺服控制系统各个部分的连接简图如下图所示：
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