常温环境下，将离线辨识得到的电机参数带入电机控制器。电机工况设置为转速500r/min,负载力矩为0.7N.m，待电机运行平稳后采集电机的3相电M和A相电流，得到A相电压和电流的幅值及相位关系，如图5所示。用origin软件将采集的三相电机波形进行处理，得到理想的正弦电压输入电机模型，仿真模型输出A相电压和A相电流，如图6所示对比实验结果和仿真结果，电机A相电压和电流在幅值上相同。在相位上，因为信号采集的原因，实验相位与仿真结果基本一致。同理，对高温和低温离线辨识得到的参数进行了实验验证。
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